點擊次數: 更新時間:2022-07-04 10:07:00 【關閉】
RobotStudio是ABB機器人公司推出的一款機器人離線編程與仿真的計算機應用程序,其獨特之處在于它下載到實際機器人控制器的過程中沒有翻譯階段。軟件使用圖形化編程、編輯、調試機器人系統來操作機器人,并模擬優化現有的機器人程序。
(1)CAD導入
RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序,從而提高產品質量。
(2)自動路徑生成
RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。
(3)程序編輯器
程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
(4)路徑優化
仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行。
(5)自動分析能力
用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
(6)碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。
(7)在線作業
使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信,對機器人進行便捷的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作。
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■ 海渡(沈陽市軍地兩用人才培訓中心)
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RobotStudio是ABB機器人公司推出的一款機器人離線編程與仿真的計算機應用程序,其獨特之處在于它下載到實際機器人控制器的過程中沒有翻譯階段。軟件使用圖形化編程、編輯、調試機器人系統來操作機器人,并模擬優化現有的機器人程序。
(1)CAD導入
RobotStudio可方便地導入各種主流CAD格式的數據,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序,從而提高產品質量。
(2)自動路徑生成
RobotStudio中最能節省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),而這項任務以往通常需要數小時甚至數天。
(3)程序編輯器
程序編輯器(ProgramMaker)可生成機器人程序,使用戶能夠在Windows環境中離線開發或維護機器人程序,可顯著縮短編程時間、改進程序結構。
(4)路徑優化
仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具,紅色線條顯示可改進之處,以使機器人按照最有效方式運行。
(5)自動分析能力
用戶可通過該功能任意移動機器人或工件,直到所有位置均可到達,在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。
(6)碰撞檢測
碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。
(7)在線作業
使用RobotStudio與真實的機器人進行連接通信,對機器人進行便捷的監控、程序修改、參數設定、文件傳送及備份恢復的操作。
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