蘇工信裝備〔2024〕151 號
各設區市工業和信息化局、發展改革委、科技局、財政局、市場監督管理局：
為進一步推動全省機器人產業高質量發展，省工業和信息化廳、省發展改革委、省科技廳、省財政廳、省市場監督管理局聯合制定了《江蘇省機器人產業創新發展行動方案》，經省政府同意，現印發給你們，請結合實際認真貫徹落實。
江蘇省工業和信息化廳、江蘇省發展改革委、江蘇省科技廳、江蘇省財政廳、江蘇省市場監督管理局
2024年4月17日
江蘇省機器人產業創新發展行動方案
為貫徹落實工業和信息化部等部門《“機器人+”應用行動實施方案》《人形機器人創新發展指導意見》和省委省政府新型工業化實施方案、加快建設制造強省行動方案，緊抓全球新一輪科技革命和產業變革機遇，因地制宜發展新質生產力，堅持創新驅動、應用牽引、軟硬協同、生態培育，以高端化智能化綠色化為方向，加快推進我省機器人產業高質量發展，助力“1650”產業體系建設，高水平賦能新型工業化，為建設制造強省、創造美好生活提供有力支撐，制定本行動方案。
一、主要目標
到 2025年，我省機器人產業鏈規模達2000億元左右，機器人核心產業規模達到250億元以上，成為全國機器人產業創新發展和集成應用高地，培育5家具有國際競爭力的機器人企業、新增10家以上省級以上專精特新企業、遴選50個標桿示范機器人應用場景，重點制造業領域機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到500臺/萬人以上。
到2027年，我省機器人產業綜合實力達到國際先進水平，機器人成為經濟發展、人民生活、社會治理的重要組成。工業機器人整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平；服務機器人和特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，在家政服務、養老助殘、醫療康復、教育娛樂、維護巡檢、安全應急等領域實現廣泛應用；人形機器人“大腦、小腦、肢體”等關鍵核心技術取得突破，大模型等人工智能技術加快發展，典型應用場景更加豐富，爭創國家級產業發展集聚區。
二、重點任務
（一）加強創新能力建設。建設高水平創新載體，培育建設省級機器人制造業創新中心，支持機器人及關鍵零部件企業建設企業技術中心、研發中心、研究院等各類研發平臺。發揮機器人重點實驗室、工程（技術）研究中心等作用，加快創新成果轉化。聚焦補短板鍛長板，支持“鏈主”企業及細分領域龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，協同開展技術攻關和產品研發，加快創新突破，加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。
（二）加快關鍵核心技術攻關。工業機器人重點圍繞高精度減速器、高端伺服系統、高性能控制器、高可靠高精度編碼器等關鍵零部件和機器人操作系統開展攻關。服務機器人和特種機器人重點圍繞視覺傳感器、力覺傳感器、能夠實現智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業末端執行器等領域加快創新研發。人形機器人重點突破直線型/旋轉型電驅動關節、全身動力學控制算法、大模型、電機驅動器、高功率密度空心杯電機、高性能MEMS慣性測量單元、基于人工智能技術的機器人任務訓練引擎等關鍵技術，并研制出人形機器人型號樣機。
（三）分類培育優質企業。加大對機器人產業鏈龍頭企業招引，建立優質企業梯度培育體系，支持“鏈主”企業整合上下游企業、研發機構等資源，加快培育創新能力強、管理水平優、綜合效益好的“領航”企業和創新型領軍企業。以機器人系統集成應用為重點，加快推進實施智改數轉網聯，打造30家機器人領域智改數轉網聯示范車間、示范工廠和標桿企業，培育30家專業水平高、服務能力強的智能制造裝備服務商。在工業、特種、服務機器人以及醫療、人形機器人等新興領域，培育5家獨角獸企業。
（四）創新產品推廣模式。深入實施“機器人+”應用行動，政企協同搭建產品供需對接與應用推廣公共服務平臺，支持有條件的地區和企業建立機器人產品體驗和推廣應用中心，加快家庭服務、教育娛樂、配送餐飲、醫療康復、安全應急等機器人推廣，打造機器人應用推廣“樣板間”。面向制造業、農業、礦山、建筑、醫療、安全生產、商用服務等領域，組織開展產業鏈供需對接，促進制造企業與應用行業深度融合。創新共享服務模式，通過短期租賃、系統代運營服務、智能云服務等方式，加強機器人產品推廣應用。聚焦 3C、汽車、新能源等制造業重點領域，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣，拓展人形機器人在醫療、家政、應急救援等領域的服務應用。
（五）提升產業技術基礎。實施標準規范引領工程，持續推進機器人標準化工作，加強產業標準體系建設，支持骨干企業參與國際、國家和行業標準制定，加快共性技術要求、產品通用規范等標準研究制定。鼓勵用戶單位和機器人企業聯合開展技術試驗驗證，支持機器人整機企業實施關鍵零部件驗證，推進整機及關鍵功能部件第三方評價和認證體系建設，提升試驗驗證能力，滿足企業和用戶的檢測認證需求，提高產品性能與可靠性水平。加快公共技術服務平臺建設，鼓勵有條件地區建設人形機器人概念驗證中心，加快國家智能工業機器人產業計量測試中心建設。謀劃布局機器人交易平臺、市場與后市場，提供機器人交易評估、場景展示、工程設計、維修保養、再制造等綜合服務。拓展建立底層算力平臺，打造智能開源開放平臺。
（六）加快產業集聚發展。推動合理區域布局，引導資源和創新要素向產業基礎好、發展潛力大的地區集聚。圍繞各地機器人產業基礎條件和功能定位，建設一批優勢互補、各具特色的機器人產業基地。南京以工業機器人、特種機器人為重點方向，打造全國領先的工業機器人創新示范應用標桿城市及產業集聚區，發揮在工業軟件、人工智能等方面的基礎優勢，加快推進人形機器人產業布局。無錫重點發展特種機器人及核心零部件，整零協同提升產品供給能力，加快特色產業集群建設。常州重點發展工業機器人、人形機器人及核心零部件，發揮產學研優勢和高端裝備制造能力優勢，加快產業創新集聚。蘇州重點發展工業機器人、服務機器人、人形機器人及核心零部件，推進機器人在制造業、醫療康養、商業服務等領域的集成應用，加快產業集群化發展。南通重點推進工業機器人及核心零部件研發創新，打造具有自主特色的機器人小鎮。
（七）推進產業生態建設。構建機器人產業良好生態圈，引導機器人企業通過不同環節之間的協同合作，促進機器人技術創新和進步。加強國際產業安全合作，推動機器人產業鏈供應鏈多元化。強化網絡安全防護，提升信息獲取、數據交互、數據安全等技術保障能力。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規范研究制訂，促進技術創新與科技倫理協調發展。
三、保障措施
（一）加強組織領導。發揮省制造強省建設領導小組作用，統籌協調全省機器人產業發展的戰略研究、重大決策、工作部署。建立省市聯動、部門協同的工作機制，加強產業發展形勢研判，協同推進重點任務落實，推動產業健康有序發展。各地、各有關單位要結合實際，加大工作推進力度，主動謀劃推進一批重大項目、重要載體的建設和應用示范推廣工作。
（二）加大政策支持。用足用好江蘇省制造強省建設專項資金，并統籌現有各類省級專項資金，加大對符合條件的機器人產業重大項目、重大研發平臺建設的支持力度。2024-2026年期間，組織實施制造業創新中心創新能力建設項目，單個項目支持額度最高不超過3000萬元；組織實施協同攻關項目，單個項目支持額度最高不超過600萬元；組織實施首臺（套）重大裝備示范應用項目，單個項目支持額度最高不超過200萬元；組織實施優秀服務商扶持項目，對符合條件的服務商給予一次性扶持資金最高100萬元。對具有市場推廣前景并符合條件的機器人創新產品，推薦首臺套、首版次產品政策支持。支持金融機構為機器人企業提供個性化信貸和融資服務，發揮省戰新產業發展基金的引導帶動作用，引導社會資本參與機器人項目投資，加強對早期前瞻創新型項目的投入，為企業提供資金支持、并購重組等服務。
（三）強化人才支撐。加強機器人相關學科專業人才培養，鼓勵機器人企業與高等院校、科研院所等合作，創新產學研合作培養模式，共同培養跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。大力弘揚工匠精神，加強職業教育、技術再培訓等，大力培育產業應用型人才，加強科普教育。
（四）創造良好環境。發揮行業協會、專家委員會、促進組織等第三方橋梁紐帶作用，加強機器人產業動態監測，深入開展機器人技術和產業發展戰略研究，及時反饋問題和建議。組織機器人企業參加世界機器人大會、世界智能制造大會等國內外專業展會和大型經貿洽談活動，提升我省機器人品牌影響力和競爭實力，充分利用國內國外兩個市場、兩種資源，支持我省機器人產品和服務“走出去”“用起來”。
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