機器人的分類方式是十分多樣的，今天就給天機就帶大家了解一下工業機器安裝驅動方式的分類方式。
1.氣力驅動式
氣力驅動式是機器人以壓縮空氣來驅動執行機構。這種驅動方式的優點是空氣來源方便、動作迅速、結構簡單、造價低;缺點是空氣具有可壓縮性，致使工作速度的穩定性較差。
2.液力驅動式
相對于氣力驅動，液力驅動的機器人具有大得多的抓舉能力，可高達上百千克。液力驅動式機器人的結構緊湊，傳動平穩且動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫的場合工作，要求的制造精度較高，成本較高。
3.電力驅動式
目前越來越多的機器人采用電力驅動式，這不僅是因為電動機品種眾多可供選擇，更因為可以運用多種靈活的控制方法。
電力驅動是利用各種電動機產生的力或力矩，直接或經過減速機構驅動機器人，以獲得所需的位移、速度和加速度。電力驅動具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優點，其應用最為廣泛。
電力驅動可分為步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動和交流伺服電動機驅動等。
4.新型驅動方式
伴隨著機器人技術的發展，出現了利用新的工作原理制造的新型驅動器，如靜電驅動器、壓電驅動器、形狀記憶合金驅動器、人工肌肉、磁致伸縮驅動、超聲波電機驅動和光驅動器等。
以上的這四種分類方式給我們的帶來的就是不也同樣是的需求方式，滿足不同場景的需求，我們就可以根據自身特點來對我們需要進行挑選。
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