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　　我們的工作和生活越來越多的被機器人給參與進來，越來越多的機器人為我們提供了越來越多服務，這就讓我們可有免于更多的體力勞動和其他的的無意義的單純的機械工作。那么今天就給大家來介紹一下工業機器的組成。

　　工業機器人，一般由兩大部分組成：一部分是機器人執行機構，一般稱作機器人操作機(Robot Manipulator)，它負責機器人的操作和作業;另一部分是機器人控制系統，它主要負責信息的獲取、處理、作業編程、規劃、控制以及整個機器人系統的管理等。

                                                                  

　　機器人控制系統是機器人中最核心的部分，機器人性能的優劣主要取決于控制系統的品質。機器人控制系統集中體現了各種現代高新技術和相關學科的最新進展。當然，要想機器人進行作業，除去機器人以外，還需要相應的作業機構及配套的周邊設備，這些與機器人一起形成了一個完整的工業機器人作業系統。

　　機器人通過相互之間的配合更加高效流暢的完成一系列人類交給機器人的工作。機器人的優點是不會感覺到疲累，這樣就可以使得他成為我們工作時最高效的好伙伴。