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　　工業機器人屬于一個“看起來很容易，實際做起來才發現一步一個坑”的行業。以本體為例。的確，隨著減速器、電機、驅動器這些核心硬件的逐步成熟，尤其是國產品牌快速崛起，可選方案增多，做本體的門檻是相對降低的。本體廠商自己做的部分主要就兩塊：機械外殼，采購零部件以后組裝。

　　然而，真正做的時候才會發現，正是看上去沒啥技術含量的機械外殼和組裝工作，其實對工業機器人的精度、尤其是絕對定位精度影響最大。做過工業機器人精度標定的人都知道，機械件加工誤差以及裝配誤差導致了90%以上的絕對定位誤差，是影響其精度的最主要原因。另外，這兩部分的質量還直接決定工業機器人運行起來的摩擦、平穩性、抖動震動、壽命等問題。而提升這兩塊精度和質量沒啥特效的方法，就是靠一臺一臺的改進、優化、總結，形成標準的加工和裝配工藝，其中的艱辛不親自做一遍是無法體會的。我接觸過很多想進入工業機器人本體行業的人，大多都缺乏對其中的坑的認識。

　　很多人都以為自己有機械加工行業的積累和經驗，對減速器、電機這些零部件也有渠道，攢一臺機器人不是挺簡單的嗎，但真正做出一臺以后才發現，運行起來抖動問題嚴重，絕對精度能偏出幾厘米，根本沒法用。說白了，這一行和大多數機械加工行業一樣，得花時間精力認真打磨，才能做出真正的好產品，這一點對任何人都一樣，沒有什么“門檻”而言。工業機器人行業目前存在的一大問題就是同質化嚴重，很多人都在做重復性的開發工作，導致出現了很多沒有特點和競爭力的產品，其中以本體領域最為嚴重。

　　進入2018年以后，工業機器人本體行業已經成為一片廝殺的紅海，各本體廠商的利潤都在被持續壓低。另一方面，工業機器人的高級上層應用方案的發展卻比較緩慢，因此給大家造成了“怎么工業機器人發展了那么長時間，卻還是那么難用”的感覺。目前工業機器人行業處在一個“我就想研發個軟件，但必須把能夠運行這個軟件的電腦也搞出來”的發展模式。這種發展模式下，很多人都選擇從底層做起，而硬件本體和搭建測試底層系統會耗費超過80%的成本和精力，因此發展工業機器人上層應用功能的效率就非常緩慢了。

　　同時，這也就造成了大家都在做一個同質化的東西，而真正有價值、有利潤空間的上層系統卻放到了后面。隨著工業機器人應用領域的多樣化擴展，未來做各類上層的應用軟件、賦予工業機器人不用領域的應用功能是最大的方向，作為工業機器人行業的從業者，我們也希望有越來越多的人加入進來，貢獻智慧和力量，共同實現工業機器人市場的真正繁榮。