時間:2020-07-17 09:07:00【關閉】
有哪些地方可以用到工業機器人這個問題我想可以從兩個方面來回答這個問題,首先,可以從用途來看。按照工業機器人的用途可分為焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、激光加工機器人、移動機器人等。其次,可以從工業機器人的發展歷程來看其在各領域的應用。
1. 工業機器人的誕生
日本是當今的工業機器人王國,既是工業機器人的最大制造國也是最大消費國。但實際上工業機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現了,1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》,劇中敘述了一個叫作羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事,引起了世人的廣泛關注。后來在1959年美國的一家汽車公司,工業機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業機器人,他們發現可以讓機器人去代替工人做一些簡單重復的勞動,而且不需要報酬和休息,任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠,生產Unimate 工業機器人。
2. 工業機器人的發展階段
(1)第一代工業機器人
通常是指目前國際上商品化與使用化的「可編程的工業機器人」,又稱「示教再現工業機器人」,即為了讓工業機器人完成某項作業,首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識(如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等),通過直接或間接手段,對工業機器人進行「示教」,工業機器人將這些知識記憶下來后,即可根據「再現」指令,在一定精度范圍內,忠實地重復再現各種被示教的動作。1962年美國萬能自動化公司的第一臺 Unimate 工業機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著第一代工業機器人的誕生。
(2)第二代工業機器人
通常是指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的「智能機器人」。即由傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息,經計算機處理后,控制機器人的操作機完成相應的適當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業機器人裝備了視覺系統,從而宣布了新一代智能工業機器人的問世。
我想大家對工業機器人的應用應該有了一個比較好的認識了,我相信工業機器人的應用應該是越來越多的。
■ 海渡(沈陽市軍地兩用人才培訓中心)
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有哪些地方可以用到工業機器人這個問題我想可以從兩個方面來回答這個問題,首先,可以從用途來看。按照工業機器人的用途可分為焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、激光加工機器人、移動機器人等。其次,可以從工業機器人的發展歷程來看其在各領域的應用。
有哪些地方可以用到工業機器人這個問題我想可以從兩個方面來回答這個問題,首先,可以從用途來看。按照工業機器人的用途可分為焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人、激光加工機器人、移動機器人等。其次,可以從工業機器人的發展歷程來看其在各領域的應用。
1. 工業機器人的誕生
日本是當今的工業機器人王國,既是工業機器人的最大制造國也是最大消費國。但實際上工業機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現了,1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》,劇中敘述了一個叫作羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業品推向市場的故事,引起了世人的廣泛關注。后來在1959年美國的一家汽車公司,工業機器人應運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業機器人,他們發現可以讓機器人去代替工人做一些簡單重復的勞動,而且不需要報酬和休息,任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠,生產Unimate 工業機器人。
2. 工業機器人的發展階段
(1)第一代工業機器人
通常是指目前國際上商品化與使用化的「可編程的工業機器人」,又稱「示教再現工業機器人」,即為了讓工業機器人完成某項作業,首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識(如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等),通過直接或間接手段,對工業機器人進行「示教」,工業機器人將這些知識記憶下來后,即可根據「再現」指令,在一定精度范圍內,忠實地重復再現各種被示教的動作。1962年美國萬能自動化公司的第一臺 Unimate 工業機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著第一代工業機器人的誕生。
(2)第二代工業機器人
通常是指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的「智能機器人」。即由傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息,經計算機處理后,控制機器人的操作機完成相應的適當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業機器人裝備了視覺系統,從而宣布了新一代智能工業機器人的問世。
我想大家對工業機器人的應用應該有了一個比較好的認識了,我相信工業機器人的應用應該是越來越多的。
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