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主講師：李哲楠 埃斯頓機器人工程有限公司 畢業于安徽工程大學電氣自動化學院，學士學位。現任埃斯頓機器人工程有限公司 技術服務中心 機器人應用工程師，擁有3年自動化行業經驗，精通埃斯頓機器人的編程調試和現場應用。

內容搶先看：

機器人視覺

是指使機器人具有視覺感知功能的系統，是機器人系統重要的組成部分之一。機器人視覺可以通過相機鏡頭獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

九點標定法

九點標定功能適用于ESTUN機器人配合相機視覺設備的現場應用。

通過該功能，相機可以直接發送被拍攝物體的像素點，機器人控制器接收到相機像素點后可以在內部轉換為機器人世界坐標系下的位置點，機器人根據轉化后的位置點實現精確抓取目標物體的功能。

傳送帶跟隨功能的系統組成

相機：安裝在供料機構前端，獲取來料的位置與角度；

視覺處理器：將獲得的工件位置角度，通過Tcpip通訊，發送給機器人；

機器人：根據傳送帶速度、機器人本身速度、抓取高度等計算跟隨軌跡，完成跟隨抓取。

關于《埃斯頓機器人22天學習計劃》

該課程是由埃斯頓自動化與哈工海渡聯合推出，于6月5日在海渡學院APP首次開播，整套課程講究切切實實的從零出發，到實踐應用，全程由ESTUN官方資深工程師視頻授課，線上答疑，配套資料完善。

關于埃斯頓機器人

埃斯頓作為中國工業機器人及智能制造系統領域具有影響力的企業之一，工業機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發展，奠定公司作為國產機器人行業的龍頭地位，通過推進機器人產品線“ALL Made By ESTUN”的戰略，形成核心部件—工業機器人—機器人智能系統工程的全產業鏈競爭力，構建了從技術、成本到服務的全方位競爭優勢。

為了讓更多人了解到埃斯頓機器人課程內容，掌握埃斯頓機器人2D視覺與傳送帶跟隨的知識，11月6日晚7點30分，海渡職校APP課程直播間，歡迎大家預約收看！

通過本期課程，你將——

掌握埃斯頓機器人配合2D視覺系統的配置方法

掌握如何使用九點標定功能來標定機器人與相機的坐標系

掌握埃斯頓機器人跟隨功能的配置以及跟隨程序的編寫