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不知道要先學什么，后學什么，東學一塊，西看一點，最終不會的知識還是不會，這是很多工業機器人自學者的通病，原因在于缺乏一個系統的知識架構以及專業的培訓過程。

總體而言，工業機器人學習可分為三個階段：初級、中級、高級。

初級階段

基礎要求：能夠根據具體工程項目任務，選擇搭配適應的機器人及其外圍配套組件，并能夠利用機器人以及相關可選組件，根據給定的接口及編程范式解決機器人與組件以及外圍其他設備（PLC、其他傳感器或設備）之間的通訊整合，完成整個機器人工作站的功能實現。

解析：門檻低，能看懂機器人和外購重要組件的說明書，熟悉PLC以及其他主流生產設備控制裝置的程序編輯修改、能夠根據圖紙或系統設計意圖，完成相關設備的PLC控制交互程序，傳感器選型和通訊網絡調試。

中級階段

基礎要求：熟悉某一品牌或某一種類的工業機器人操作使用，并能根據機器人工作任務，開發對應的機器人外部配套組件，確保機器人具備完成工作的各項能力。

解析：首先要了解主流機器人的控制交互方式，并能根據機器人的特點設計適用的外圍組件，視覺定位檢測、力矩傳感以及不同功能的工具端。簡單點說就是要懂得機器人的應用，如何設計一條柔性生產線，讓多臺工業機器人協作，共同完成工業生產。

高級階段

基礎要求：精通工業機器人系統構架設計、工業機器人內部電氣設計、工業機器人機械結構設計、運動控制算法設計。基本都是圍繞工業機器人或者各類工業機械臂本體內外進行設計開發，達到這個階段，基本上都是可以一人撐起一個團隊的大牛了。

解析：這個階段通常就是指工業機器人的設計了，控制方向總體而言，控制程序設計設計基本靠C與少數C++（追求實時性，其他語言不適合），要熟悉電路設計與各類嵌入式控制設計。

工業機器人工程師學習課程

一

PLC基本理論和編程實驗

1     電氣控制基礎知識建立

2     觸摸屏（HMI）編程與提高

3     變頻器的應用

4     伺服電機應用

5     PLC編程與提高

6     PLCN:N通訊應用

7     PLC系統應用考核

二

機器人基本知識及應用實驗

1     工業機器人的認識

2     機器人的基本指令使用

3     機器人基本坐標系的定義和使用

4     機器人的復雜應用

5     機器人零點標定

6     機器人實操—試驗

7     考核機器人指令的綜合應用能力

三

PLC和機器人項目集成應用

1     單個機器人與單個PLC組成簡單的工作站

2     兩個機器人和單個PLC組成簡單的流水線

3     機器人連動考核

四

電氣繪圖和接線板拆裝

1     電氣圖紙的繪制和閱讀

2     AutoCADElectrical 電氣繪圖

3     EPLAN電氣繪圖

4     教學板的拆裝

五

噴釉單柜調試

1     了解單柜基本情況，熟悉單柜基本操作。

2     單柜電氣原理圖繪制

3     單柜內接線、拆線、查線

4     三菱L系列PLC的下載、監控、調試等技能

5     編寫機器人的噴釉程序

6     關節臂安裝、操作、維護

7     噴釉自動單元高級操作

8     噴釉單柜調試—考核

六

現場實踐任務

1     現場安全事項

2     任務的理解、設計

3     電氣元器件的介紹

4     現場布線、調試

5     電氣繪圖

七

總考核

八

電氣工程人員素質培養

1     職業規劃

2     職場素養

3     簡歷編寫和求職技巧傳授