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　　工業機器人可滿足當今工業成本與時間高效性的需求，以及對材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等優勢，可作為替換傳統機械加工單元的自動化加工設備。與數控加工中心、FMC等其他加工設備相比，工業機器人應用于機械加工領域具有成本低、自動化程度高、柔性好及安裝空間小等優點，可適應多品種、小批量、現場加工的現代生產要求，可滿足各種復雜工件的加工要求。

　　在中厚板的實際加工生產中，使用工業機器人主要為了降低工件的加工難度，提高工件的加工效率和精度等。

　　具體體現在以下三個方面：

　　（1）對一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度 在實際的生產中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對其進行坡口加工。對于一些直線形坡口可使用導軌切割機和銑邊機進行加工，而對于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機器人對其進行加工。例如，挖掘機斗桿和動臂的“大頭板”，產品形狀不規則，坡口較多并且大小不一，因此在對其坡口加工的過程中必須借助坡口切割機器人柔性化和無限回轉的功能對其進行坡口的加工，以提高產品加工的效率和精度。

　　（2）對一些雙面或多邊坡口的工件進行加工，以提高生產效率 在生產中有些中厚板材件需要雙面或多邊加工坡口，這些需要雙面或多邊加工坡口的工件也分為非直線形和直線形坡口。非直線形坡口工件在制定加工工藝時直接選用機器人進行加工；對于直線形雙面或多邊坡口工件制定加工工藝時可以選擇銑邊機、導軌切割機和切割機器人進行加工。對于雙面或多邊直線形坡口的加工，使用銑邊機加工的過程中，需要對工件進行多次翻轉或裝夾；使用導軌切割機進行加工的過程中也需要對工件或者導軌切割機進行多次調整，工作效率較低。使用坡口切割機器人對其進行加工的過程中，由于機器人可以多角度進行調整，具有高度的柔性化，所以不需要對工件進行翻轉或重新裝夾，只需要一次裝夾就可以完成多個坡口的加工，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率。

　　（3）對一些鈑金件成形之后進行切割余料加工，以提高產品切割余料的精度 中厚板板材件在折彎加工中由于工藝尺寸的要求，有些工件的折彎線到料邊距離較小需要增加余料，在折彎完成后去除；有些工件距折彎線較近的地方有長孔或圓孔，為了防止折彎過程中孔的變形，需要增加余料；有些工件邊緣形狀不規則，需要增加余料折彎完成后割除。這些工件在折彎后需要割除余料部，一般情況下形狀不規則，而利用坡口加工機器人的柔性化、多自由度的優勢，比較容易加工，效果較好。兩種需折彎后切割余料的工件。另外，有些時候可以使用切割機器人進行管子相貫線軌跡的切割下料等。