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　　在設(shè)計(jì)和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)全面和均衡考慮機(jī)器人的通用性、環(huán)境的適應(yīng)性、耐久性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等因素，具體遵循的準(zhǔn)則如下：

　　（1）在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用機(jī)器人；

　　（2）在生產(chǎn)率和生產(chǎn)質(zhì)量落后的部門(mén)應(yīng)用機(jī)器人；

　　（3）從長(zhǎng)遠(yuǎn)考慮需要機(jī)器人；

　　焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。

　　用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍?zhuān)怪苓M(jìn)行焊接、切割或熱噴涂的機(jī)器人。

　　焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了電焊作業(yè)的生產(chǎn)率。焊接機(jī)器人按照使用類(lèi)型分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人等。

　　裝配機(jī)器人

　　裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型由水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等.

　　末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類(lèi)型。

　　與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小，能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

　　現(xiàn)階段汽車(chē)上要求安裝的精度和速度也越來(lái)越高，且小配件越來(lái)越多，人工安裝已經(jīng)很難滿足裝配需求。

　　用于裝配作業(yè)的機(jī)器人，在小到車(chē)門(mén)、儀表盤(pán)、前后擋板、車(chē)燈、電池、座椅的安裝，大到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等，發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用，大大提高了汽車(chē)裝配的效率。