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　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

　　工業機器人的優點

　　1、生產效率高

　　機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

　　2、節約成本

　　機器人可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節省省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省廠地，使整廠規劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。

　　3、安全系數高

　　采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發生安全事故，使用機械手則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業機器人操作，精確度更高，穩定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

　　4、便于管理

　　以往企業中很難精確的保證每天的生產量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用機械手生產后，用工人員減少，員工管理更方便了。