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　　一、工業機器人系統的構成：

　　工業機器人機器人系統主要包括：機器人本體、控制柜、編程示教盒三部分。配件有控制柜與機械本體的電纜連線，包括：碼盤電纜、動力電纜，還有為整個系統供電的電源電纜、變壓器。

　　二、機器人本體（以六軸機器人為例）：

　　本體設計有六個軸，可以進行6個維度的旋轉，俗稱六軸工業機器人，六軸的設計基本上可以滿足我們在實際生產中所有維度的生產動作需求，所有你很少再聽說有七軸、八軸工業機器人。

　　三、工業機器人控制柜：

　　工業機器人控制柜是整個工業機器人系統的大腦，工業機器人任何的動作將將有控制柜進行控制；工業機器人控制柜前面板上有控制柜電源開關、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯電纜接口。

　　四、工業機器人示教器：

　　工業機器人示教器是一個人機交互設備。通過它操作者可以操作機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等。