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　　機(jī)器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫調(diào)試檢測程序的時間、檢測操作的性能等等。

　　1.攝像頭和光學(xué)部件

　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描)，步進(jìn)掃描(progressive-scan)或線掃描。

　　2.燈光

　　燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。

　　3.部件傳感器

　　通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個傳感器感知到部件靠近，它會給出一個觸發(fā)信號。當(dāng)部件處于正確位置時，這個傳感器告訴機(jī)器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

　　4.圖像采集卡

　　也稱為視頻抓取卡，這個部件通常是一張插在PC上的卡。

　　這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)(模擬信號或數(shù)字信號)，然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。

　　它同時可以提供控制攝像頭參數(shù)(例如觸發(fā)、曝光時間、快門速度等等)的信號。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計算機(jī)總線。

　　5.PC平臺

　　計算機(jī)是機(jī)器視覺的關(guān)鍵組成部分。

　　應(yīng)用在檢測方面，通常使用Pentium或更高的CPU。一般來講，計算機(jī)的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時間就越短。

　　由于在制造現(xiàn)場中，經(jīng)常有振動、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級的計算機(jī)。

　　6.檢測軟件

　　機(jī)器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失敗(PASS/FAIL)”決定。

　　機(jī)器視覺有多種形式(C語言庫、ActiveX控件、點擊編程環(huán)境等等)，可以是單一功能(例如設(shè)計只用來檢測LCD或BGA、對齊任務(wù)等等)，也可以是多功能(例如設(shè)計一個套件，包含計量、條形碼閱讀、機(jī)器人導(dǎo)航、現(xiàn)場驗證等等)。

　　7.數(shù)字I/O和網(wǎng)絡(luò)連接

　　一旦系統(tǒng)完成這個檢測部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失敗(PASS/FAIL)”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字I/O板卡和(或)一張網(wǎng)卡來實現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。

　　正確選擇軟件：

　　機(jī)器視覺軟件是檢測系統(tǒng)中的智能部分，也是最核心的部分。軟件的選擇決定了你編寫調(diào)試檢測程序的時間、檢測操作的性能等等。

　　機(jī)器視覺提供了圖形化編程界面(通常稱為“Point&Click”)通常比其他編程語言(例如VisualC++)容易，但是在你需要一些特殊的特征或功能時有一定的局限性?；诖a的軟件包，盡管非常困難和需要編碼經(jīng)驗，但在編寫復(fù)雜的特殊應(yīng)用檢測算法具備更大的靈活性。一些機(jī)器視覺軟件同時提供了圖形化和基于代碼的編程環(huán)境，提供兩方面最好的特征，提供了很多靈活性，滿足不同的應(yīng)用需求。

　　通信和記錄數(shù)據(jù)：

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的總的目標(biāo)是通過區(qū)分好和壞的部件來實現(xiàn)質(zhì)量檢測。為了實現(xiàn)這一功能，這個系統(tǒng)需要與生產(chǎn)流水線通信，這樣才可以在發(fā)現(xiàn)壞的部件是做某種動作。通常這些動作是通過數(shù)字I/O板，這些板與制造流水線中的PLC相連，這樣壞的部件就可以跟好的部件分離。

　　例外，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以與網(wǎng)絡(luò)連接，這樣就可以將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)庫，用于記錄數(shù)據(jù)以及讓質(zhì)量控制員分析為什么會出現(xiàn)廢品。在這一步認(rèn)真考慮將有助于將機(jī)器視覺系統(tǒng)無縫與生產(chǎn)流水線結(jié)合起來。

　　需要考慮的問題是：

　　使用了什么類型的PLC，它的接口如何？

　　需要什么類型的信號？

　　現(xiàn)在使用或必須使用什么類型的網(wǎng)絡(luò)？

　　在網(wǎng)絡(luò)上傳送的文件格式是什么？通常使用RS-232端口與數(shù)據(jù)庫通信，來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的紀(jì)錄。

　　為以后做準(zhǔn)備：

　　當(dāng)你為機(jī)器視覺系統(tǒng)選擇部件時，時刻記住未來的生產(chǎn)所需和有可能發(fā)生的變動。這些將直接影響你的機(jī)器視覺軟硬件是否容易更改來滿足以后新的任務(wù)。

　　提前的準(zhǔn)備將不僅僅節(jié)約你的時間，而且通過在將來重用現(xiàn)有的檢測任務(wù)可以降低整個系統(tǒng)的價格。機(jī)器視覺系統(tǒng)的性能由最差的部分決定(就像一個木桶的容量由最短的一個木塊決定)，精度則由它能獲取的信息決定。花時間和精力合理配置系統(tǒng)就可以建造一個零故障和有彈性的視覺檢測系統(tǒng)。